新京报讯（记者吴婷婷）机器人跑半马也得文明参赛，在4月14日2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛赛事规则媒体吹风会上，特别就机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况进行了说明。
北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。如果机器人出现轻微失衡停滞的情况，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果机器人倒地停滞，随队技术人员需申请，随后将机器人移至安全区进行处理，但仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作。如果机器人出现严重结构性故障，需立即移离赛道，赛队可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。
碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
为了保障赛事的公平公正，本次比赛设立了裁判委员会，该委员会由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
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